Ang improvisasyon ng klasikal na musika ay may mayamang kasaysayan na umabot ng mga siglo, na sumasaksi ng mga makabuluhang pagbabago sa paglipas ng panahon. Mula sa mga pinagmulan nito sa panahon ng Renaissance at Baroque hanggang sa impluwensya nito sa kontemporaryong klasikal na musika, ang ebolusyon ng improvisasyon sa klasikal na genre ay sumasalamin sa pagkamalikhain at pagbabago ng mga musikero sa iba't ibang panahon.
Ang mga naunang anyo ng klasikal na musika ay kadalasang kinabibilangan ng mga elementong improvisasyon, na may mga kompositor at tagapalabas na nagpapakita ng kanilang kagalingan sa pamamagitan ng mga kusang pagpapaganda at pagkakaiba-iba. Sa panahong ito, ang improvisasyon ay isang mahalagang kasanayan para sa mga musikero, na nagpapahintulot sa kanila na ipakita ang kanilang indibidwal na kasiningan at pagpapahayag.
Ang panahon ng Baroque ay nakakita ng mas mataas na diin sa improvisasyon, lalo na sa larangan ng keyboard music. Ang mga maimpluwensyang kompositor tulad nina Johann Sebastian Bach at Domenico Scarlatti ay kilala sa kanilang improvisasyonal na kahusayan, madalas na nagpapakita ng kanilang mga kasanayan sa mga pampublikong pagtatanghal at kumpetisyon.
Sa pamamagitan ng Classical na panahon, ang improvisasyon ay nagsimulang kumuha ng isang mas structured na diskarte, na may mga kompositor na nagbibigay ng mga nakasulat na cadenza at dekorasyon para sa mga performer upang isama sa kanilang mga interpretasyon. Habang ang sining ng improvisasyon ay nanatiling mahalagang bahagi ng pagsasanay sa musika, ang pagtitiwala sa nakasulat na notasyon ay lalong naging laganap, na nagmamarka ng pagbabago tungo sa mas standardized na mga kasanayan sa pagganap.
Ito ay sa panahon ng Romantikong panahon na ang papel ng improvisasyon sa klasikal na musika ay sumailalim sa makabuluhang pagbabago. Ang mga elemento ng improvisatory ay isinama sa mas malalaking komposisyon, habang hinahangad ng mga kompositor na pukawin ang isang pakiramdam ng spontaneity at emosyonal na lalim sa kanilang mga gawa. Nasaksihan ng panahong ito ang pag-usbong ng mga virtuoso performer na nakaakit sa mga manonood sa kanilang mga kakayahan sa improvisasyon, na humahantong sa panibagong interes sa sining ng musical improvisation.
Ang ika-20 siglo ay nagdulot ng karagdagang eksperimento at pagbabago sa improvisasyon ng musikang klasikal. Ang mga kompositor ng Avant-garde ay nag-explore ng mga bagong pamamaraan at anyo ng improvisasyon, itinutulak ang mga hangganan ng mga tradisyonal na istrukturang pangmusika at hinihikayat ang mga tagapalabas na makisali sa mga libreng proseso ng improvisasyon at aleatoric.
Sa ngayon, patuloy na umuunlad ang classical music improvisation sa iba't ibang anyo, mula sa makasaysayang kaalamang pagtatanghal ng Baroque at Classical na repertoire hanggang sa kontemporaryong improvisasyon na nagsasama ng mga elemento ng jazz, world music, at electronic soundscapes. Sa isang lalong magkakaibang at magkakaugnay na tanawin ng musika, ang improvisasyon ay nananatiling isang dinamiko at umuusbong na aspeto ng klasikal na pagganap, na nagbibigay-daan sa mga musikero na galugarin ang mga bagong artistikong abot-tanaw at makipag-ugnayan sa mga madla sa kakaiba at nakakahimok na mga paraan.